Maso mota nthawi zambiri amalamulidwa ndi mabwalo atatu, omwe ali otsekeka atatu otsekeka osavomerezeka. Dera la pid ndi gawo lapano ndipo limakhazikitsidwa mkati mwa wolamulira wa servo. Kutulutsa kwa owongolera kupita kwa mota kumakhazikitsidwa pa cheke cha zinthu za Hall, ndemanga zoyipa zomwe zakhazikitsidwa zopangidwa ndi pid, ndipo zotulutsa zamakono zimasinthidwa kuti zitheke. Dera lapano limawongolera torque, kotero wowongolera ali ndi ntchito zochepa komanso mayankho ochepera tsiku lililonse ndipo ayenera kukhala achangu munjira yowongolera torque. Ngakhale pali mitundu yambiri yowongolera yomwe ilipo mu servo mota, gar wolondola, wina wa China pamwamba 10Mafakitale okhutiraKuphatikiza nkhuni, silika yachitsulo cholumikizira, msonkhano wagalimoto, kupanga ndi kugulitsa, adzalankhula mitundu itatu yogwiritsa ntchito mu bongo.
Njira yayikulu yowongolera ku servo potper zimaphatikizapo njira yolamulira ya torque, mawonekedwe owongolera ndi mawonekedwe othamanga.
1. Njira yolamulira ya torque. Munjira imeneyi, chimbudzi chotulutsa chamoto chimayikidwa kudzera mu fanizo la anallog kapena gawo la adilesi. Mwachitsanzo, chimbudzi chotulutsa cha motor shaft ndi 2,5nm pomwe analog wakunja amakhazikitsidwa kwa 5V. Magalimoto akamazungulira ndi shaft yochepera 2,5nm ndipo katundu wakunja ndi wofanana ndi 2.5nm (pamwambapa 2,5nm), mota ndiovuta kuti azungulira. Pamene servo mota (nthawi zambiri ikadzaza katundu), kukhazikitsa kwa Analog kungasinthidwe munthawi yeniyeni posintha mawonekedwe a torque kapena posintha mtengo wa adilesi.
2. Makina olamulira nthawi zambiri amafotokoza kuchuluka kwa kuthamanga kwa ma pulque pafupipafupi komanso malingaliro kudzera mu kuchuluka kwa ma pulse. Kuthamanga ndi kusintha kwa madalaivala ena a servo atha kupatsidwa mwachindunji kulumikizana. Munjira iyi, liwiro ndi udindo limatha kulamulidwa mosamalitsa, modetsa kuyang'anira nthawi zambiri limagwiritsidwa ntchito poyimitsa CNC LATS ndi zida zosindikiza.
3.. Kuthamanga kumatha kulamulidwa malinga ndi kuphatikizidwa kwa analog kapena pafupipafupi. Pamene kuwongolera kwapakunja kwa chipangizo chowongolera kungagwiritsidwe ntchito, modethamanga kumathanso kukhalapo, koma onetsetsani kuti mwadyetsa malo omwe mungakhale ndi vuto lagalimoto kapena kuwongolera kwapamwamba kuti mugwire ntchito.Servo Roor Rotor Cores CoreesPezani njira yoyendetsera mbali yakunja ya katundu wakunja kuti muwone mawonekedwe a deta, pomwepo kuwunika deta ya servo yokhayo imaperekedwa ndi chipangizo chojambulidwa padenga. Pochita izi, kupatuka pagalimoto yapakatikati kumachepetsedwa komanso kulondola kwa dongosolo lonse kudzatukuka.
Post Nthawi: Jun-06-2022